許多《UNCHARTED》系列的玩家在通關了《UNCHARTED 4 Thief’s End》之後都會有認為四代的劇情敘事手法、人物刻畫都與《UNCHARTED》前三代有很大的不同，整體更傾向於《The Last Of Us》，這些變化其實是因為Naughty Dog的人事變動而導致的。關注Naughty Dog和《UNCHARTED 4》的玩家應該還記得，在2014年的時候《UNCHARTED 4》的創意總監Amy Hennig 帶著一些Naughty Dog的資深員工離開了Naughty Dog，後來Amy Hennig 加盟了EA 的Visceral Game，與Naughty Dog再也沒了什麼關係，這一系列事情其實對《UNCHARTED 4》遊戲整體的影響頗深。
最近知名遊戲網站Kotaku的編輯Jason Schreier寫了一本名為《Blood, Sweat, and Pixels: The Triumphant, Trubulent Stories Behind How Video Games Are Made》（血、汗水與像素：電子遊戲製作幕後的那些湍流與成功），其中就有一章提到了有關《UNCHARTED 4》的開發幕後故事，關鍵點就在於Amy Hennig 最初設計的山姆這個角色，和我們玩到的正式版中完全不一樣。
2013年6月《The Last Of Us》發售之後，遊戲的口碑呈爆炸式的增長，對於Naughty Dog來說《The Last Of Us》也是開發團隊歷史上最成功的遊戲。這也讓遊戲的總監Bruce Straley 和Neil Druckmann 成為了遊戲開發界的重要人物，並促使他們在Naughty Dog中掌握了開發的主導權。
在2011年到2014年這段期間，Amy Hennig 和她的團隊一直在致力於《UNCHARTED 4》的開發工作。加入可駕駛車輛、鉤索這些新要素都是他們想出來的。最有趣的是，在最初的設計方案中，開發團隊希望內森·德雷克能夠在遊戲的前半段中不撿一把槍進行戰鬥。
評論界一致對《UNCHARTED》系列有一個“偏見”：內森·德雷克是一個幽默風趣的人，可以算是一個英雄角色，但是在遊戲的過程中他卻和同伴殺了成千上百個僱傭兵。Amy Hennig 覺得讓內森嘗試一下全程肉搏說不定也是一個有趣的方案，來向他人表示內森是可以不殺人的。
我們都知道，《UNCHARTED 4》一個重要的內容就是引出山姆這個從未在系列之前的作品中出場的人物。我們之所以沒見過山姆，是因為這十五年來內森一直認為山姆死了，最後把他“拋棄”在了遠在海外的監獄中。
在Amy Hennig 設計的《UNCHARTED 4》中，山姆是作為遊戲的反派出場的，因為山姆認為是內森將他拋棄在監獄中等死，所以想要向內森復仇。在遊戲的過程中，內森不再作為一個寶藏獵人出場，玩家也會發現內森和山姆其實是親兄弟（按照原文的說法推斷，玩家最初是並不知道山姆與內森是親兄弟，角色們自己應該也不知道），二人之間的關係最後也恢復正常。遊戲的結尾他們聯手打敗了雷夫。在這個版本中，雷夫是山姆在監獄中的伙伴。
接下來的事情說法比較多，有些人表示《UNCHARTED 4》的開發團隊沒有足夠的人手與資源，因為《The Last Of Us Part II》和DLC《Uncharted: The Lost Legacy》已經分撥出去Naughty Dog大量的人手。另一方面有人表示Amy Hennig 在決策方面有些問題，最初版本的遊戲表現的也不是很好。部分開發《UNCHARTED 4》的員工希望上頭能製定一個更有指導的開發方向，有的人則認為這種問題也很正常，畢竟當時《UNCHARTED 4》的開發團隊很小。
2014年3月，在與Naughty Dog的聯席董事長Evan Wells 和Christophe Balestra 開過一次會之後，Amy Hennig 就離開了頑皮狗，之後陸陸續續又有一批與Amy Hennig 關係比較好的員工也離開了Naughty Dog。Evan Wells 表示，在 Amy Hennig 離開之後，Naughty Dog剩下的開發人員不得不去把 Amy Hennig 留下來的內容繼續進行開發。
有曾任職於Naughty Dog的員工透露，在Amy Hennig 離開之前，Bruce Straley和Neil Druckmann就不再與Amy Hennig 有過直接的交流，他們對《UNCHARTED》系列的開發方向上都有著根本上的分歧。在離開Naughty Dog的時候，Amy Hennig 與老東家簽訂了協議，雙方不會就此事對對方進行公開的評論。
就在Amy Hennig 離開Naughty Dog之後不久，兩位聯席董事長與Bruce Straley和Neil Druckmann開了次會，告訴他們Amy Hennig 已經離開了。這兩位都在忙於有關《The Last Of Us Part II》續作的雛形設計工作，Bruce Straley已經身心俱疲。不過Bruce Straley和Neil Druckmann表示，如果允許他們完全掌握《UNCHARTED 4》的開發工作，那麼他們還是同意接手這個項目的。Bruce Straley和Neil Druckmann沒興趣去補完Amy Hennig 設計的劇情，但是他們還是延續了一部分之前設計好的人物以及故事環境等等。不過很多之前做好的東西同樣也被他們捨棄了。
許多之前已經設計好的的過場，做完的配音以及動畫都要扔掉重做，這些東西已經花了數百萬的經費。Bruce Straley 和Neil Druckmann 打算對角色的配音進行更換，這也意味著捨棄了一眾已經選好的配音演員，比如山姆當時選擇的配音不是Troy Baker，而是Todd Stashwick，雷夫的配音當初也不是Warren Kole，而是Alan Tudyk。
Bruce Straley 和Neil Druckmann 同時還決定，《UNCHARTED 4》就是《UNCHARTED》系列的最後一款作品，至少是內森·德雷克“主演”的最後一部。開發團隊還曾考慮過 Amy Hennig 當時的設想，不過現在他們必須按照新上司的想法來了。
Neil Druckmann 表示，“我們回顧了系列的作品，回顧了系列的劇情，回顧了內森·德雷克的定位，並尋找還有什麼樣的故事沒有講述過。最後在我腦海中成型的只有一個—— 我們如何把內森·德雷克乾掉。”（原文用的是take him out）
還好，最後《UNCHARTED 4》的表現並沒有讓絕大多數玩家失望，希望開發過程中的插曲，不會對Naughty Dog和之後他們開發的遊戲產生影響。雖然內森·德雷克的傳奇告一段落，但《UNCHARTED》的故事似乎還沒有結束，一起拭目以待吧。
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